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长寿的与夭折的人所放弃的是一样的多；因为一个人所能被剥夺的只有“现今”，事实上只有这个是他所有的，而他所没有的东西，他当然也不会失掉。
——马可·奥勒留（西方历史上唯一的一位哲学家皇帝）
马图吉努斯派遣给卢魁斯的安腾将军是一个沉默寡言的人，他在行军的途中话并不是很多，也不与任何人交流；但是，他完成任务的态度和做事的谨慎却是让卢魁斯很满意。安腾带来的这一百骑兵被四面八方的撒了出去，负责侦察卢魁斯大军以外十里之内的情况。
从伊比利亚行省的新迦太基沿海路进入贝提卡需要整整半个月的行军，在这半个月中；安腾的侦察骑兵在海路附近的群山中发现了四次来自玛哥的偷袭部队。第一次发现是在大军出发的第六天，埋伏的敌军也不过是五百人而已，基本上就是一股从边境渗透过来的小部队。
卢魁斯在没有改变大军布置的前提下，只是安排了辅助军团的一千五百克里特弓箭手和一千五百巴利阿里投石兵就将这股偷袭军消灭在了其埋伏地点。第二次和第三次的埋伏敌军都是达到了一千人规模的精锐了；卢魁斯则是使用了三个辅助军团才将他们一一消灭。
当遇到第四次埋伏的时候，此时卢魁斯已经率军进入了贝提卡行省；距离走出海路和群山地带进入坦途也就两天的时间了。而且，这第四股埋伏的军队也不再是游兵散勇的五百一千了；而是整整的三千精锐雇佣军，还是由玛哥亲自率领的偷袭精锐。
这股敌军在被安腾的侦察骑兵发现以后卢魁斯在大意之下还是派出了三个辅助军团；结果，这六千人的轻装步兵除了三千远程打击力量毫发无损以外，剩下的三千轻装步兵则是阵亡了超过一千人才击退了这股埋伏的军队。不过，在克里特弓箭手和巴利阿里投石兵的打击下。玛哥也是付出了超过两千人的伤亡代价。
至此，经过这四次的偷袭埋伏作战，玛哥付出了四千五百人的代价却没有一次成功偷袭到卢魁斯大军；而相应的卢魁斯麾下的军队只是付出了一千人的代价就获得了四次埋伏战的胜利。当然，不可否认的是，卢魁斯之所以每次都能提前发现敌军全部都是安腾及其麾下骑兵们的功劳。
正式进入贝提卡的平坦境内以后，卢魁斯知道决战很快就会爆发；所以他改变了原有的行军安排；新的行军安排中。前方开路的依旧是李锡尼的骑兵部队，只不过李锡尼麾下的两千铁甲骑兵却是被卢魁斯
调出了骑兵集群，直接安排在卢魁斯的中军听候调遣。与此同时，
古都斯的第三军团也从后军变成了左军，龙基纳的第五军团也从前军变成了右军；至于剩下的辅助军团，卢魁斯也是将三千远程部队调到了自己的中军，剩余的两千轻装步兵则是被加强到了器械集群以保护脆弱的器械部队。这样，整个卢魁斯大军的行军阵型就从列阵变成了横阵；长长的行军队伍也变成了庞大的行军队伍。此时，玛哥的边境部队在遭受了接连四次的偷袭失败以后。玛哥不仅损失了四千五百将士，也明白了这股罗马军队的厉害；所以，玛哥也是做了新的调整。
第四次偷袭战以后，双方相差悬殊的损失比例；让玛哥觉得仅仅是依靠自己麾下剩下的七千五百大军根本就不可能抵挡罗马大军的进攻。而且，罗马大军中数量庞大的骑兵部队也会在走出海路之后爆出发强大的战斗力；而玛哥麾下却是没有任何骑兵力量。
察觉到罗马军队强大战斗力的玛哥只得紧急从后方
调援军，可律斯麾下的五千骑兵和驻守在科尔多巴的两千精锐圆盾骑兵全部都被玛哥调到了自己的麾下；到了卢魁斯率领大军走出海路的时候，玛哥的麾下又一次集结了一万四千五百军队，其中还包括了七千骑兵部队。虽然四次的偷袭作战计划都失败了。而且玛哥部队的伤亡也远远大于卢魁斯的罗马部队；但是，在玛哥心里。他还是将这些失败主观的归咎于罗马辅助步兵的强大，而不是整体罗马军队的强大。这也难怪玛哥会这么想，因为罗马的军团部队一直都是武器装备优于迦太基军队的；但战果实在是拿不出手，最起码在汉尼拔身上就从来没有占过便宜。
每次罗马军队与汉尼拔之间的战斗，都是罗马军队集结数量远胜于迦太基军队的大规模重装步兵；结果呢，每次这些重装步兵都惨死在迦太基轻装步兵的剑下。所以。玛哥本人虽然觉得罗马辅助军团的轻装步兵战斗力不俗，但对于那些数量庞大的重装步兵集群却是依旧持不在乎的态度。
在玛哥看来，只要自己能够利用优势的骑兵力量给予罗马的精锐轻装步兵以致命的打击，剩下的罗马重装步兵就是待宰的羔羊；至于罗马那数量高达八千的骑兵，玛哥根本就没有正眼看过那些所谓的罗马骑兵。
罗马骑兵的战斗力本就是渣渣的代名词。更何况李锡尼麾下的骑兵装备还五花八门；就玛哥看来，最少就有努米底亚标
骑兵和长盾骑兵以及罗马骑兵三种。不过，玛哥可不认为罗马军队可以组建真正的标骑兵和长盾骑兵；肯定是罗马人仿造这两张骑兵的武器装备打造的罗马式骑兵。玛哥为什么会觉得李锡尼的骑兵集群中有罗马骑兵呢？这是因为李锡尼麾下的铁甲骑兵在非战斗姿态下，是根本不会将全副铁甲全部穿戴整齐的；否则，再好的战马也经受不了长期承载这么重的骑士啊。再加上奥古斯都家族的铁甲骑兵们使用的军装本就是罗马骑兵的制式军装，所以在
了铁甲套装以后，这些铁甲骑兵就变成了罗马骑兵。玛哥就依旧这些自己主观的意识和错误的情报制定了自己的军事计划，而卢魁斯却是对此战谨慎有加；而且，新式罗马军团的战斗力也远远不是玛哥想象的那么简单。当卢魁斯率领着自己的大军进入贝提卡境内两天以后。两军终于在一处平原上相遇了。
一直生活在汉尼拔光辉战绩中的玛哥这次选择了与汉尼拔在利利俾战役中一模一样的布局，七千五百雇佣兵被玛哥在他选定的战场中央列成了一个巨大的方阵；整个方阵分为三道防线，第一道是由两千五百普通雇佣兵组成的，第二道防线是由两千精锐雇佣兵组成的，最后一道防线则是玛哥亲自率领的三千最精锐的雇佣兵。
在中间三道防线的两翼就是骑兵部队了，玛哥左翼是扎莫尔克西斯将军统帅的两千精锐圆盾骑兵。右翼则是宙克西斯将军率领的五千蛮族雇佣骑兵；玛哥的战略意图很明显，就是模仿汉尼拔的战法，用中间的步兵方阵拖住罗马大军的步兵，然后以两翼的骑兵部队先解决罗马人脆弱的骑兵，再回军消灭罗马人的远程部队，最后围歼罗马步兵。
当卢魁斯带着大军缓缓出现在玛哥军阵以外三里处的时候，卢魁斯也开始了自己的战术布置；首先卢魁斯做的就是让两千铁甲骑兵换上自己的全套铁甲装备，然后将器械部队缓缓的推倒了中军所在地。接着，卢魁斯就开始了正式的战斗部署。
因为侦察骑兵早就将玛哥的战斗部署汇报给了卢魁斯。卢魁斯直接就针对
的作出了自己的安排；玛哥左翼的两千圆盾骑兵，卢魁斯命令第三军团副将马库斯率领两千铁甲骑兵
击他们，并玛丽马库斯在完成了对这股骑兵的击溃以后，立即从玛哥中军左翼发起攻击。玛哥右翼的五千蛮族骑兵，卢魁斯命令李锡尼率领着其麾下的六千骑兵直接
战；卢魁斯并没有要求李锡尼击溃这股骑兵，只命令李锡尼能够
住这股骑兵使其无法运动就行了。接着就是对第三军团和第五军团的安排了，卢魁斯给第三军团的任务就是在李锡尼住敌军的轻骑兵以后，古都斯带着第三军团冲上去消灭这股骑兵。剩下的就是对敌军中军的进攻了。卢魁斯命令自己的军团副将拉卡率领三千弓箭手和投石兵对玛哥中军首先发动五轮远程打击；之后，第五军团副将加百列则负责指挥器械部队在五轮远程打击以后发动对玛哥中军的石弩攻击和弩砲攻击。
最后负责对玛哥中军实施正面步兵进攻的就是龙基纳的第五军团。而卢魁斯亲自率领的第一军团则是坐镇中军；如果哪一面的战斗中出现了不利于奥古斯都家族军队的情况，卢魁斯会直接派出相应的支援。也就是说，第一军团将担任这场战斗的后备力量。
一切准备就绪以后，卢魁斯也就率领着部署完毕的大军开始缓缓的继续向前推进了；进入到两军不足两里处，双方的骑兵们就开始了加速冲击了。直到此时，玛哥才发现了卢魁斯军中骑兵的怪异；原来那两千罗马骑兵根本就不是轻骑兵。而是冲击力惊人的铁甲骑兵！
可惜，此时发现这个已经无关战局了；因为玛哥想要改变布置已经来不及了，所以玛哥只能硬着头皮继续战斗下去，并祈祷这些铁甲骑兵只不过是罗马人蹩脚的“仿制品”将目光从骑兵们的身上收回来以后，玛哥就开始命令自己的中军开始缓缓向前推进了。
卢魁斯在两翼骑兵出发以后。也是命令自己拉卡带着三千弓箭手和投石兵加速走出军阵，在军阵的最前沿展开对玛哥中军的进攻；与此同时，
古都斯的第三军团也离了卢魁斯的本阵，开始跟在李锡尼的骑兵集群后面缓缓的向着玛哥右翼的骑兵运动。同时行动起来的还有加百列率领的器械集群，三个军团的三个器械大队一共拥有三十六门石弩和一百四十四门弩砲；这些石弩都在加百列的命令下开始被器械兵们缓缓的被操作起来。因为弩砲的
程和仰角问题，弩砲不能直接就在中军后方对玛哥部队发起攻击。所以，加百列在留下一名大队长指挥后方的石弩部队以后，就亲自带着所有的弩砲来到了卢魁斯军阵的前方，也就是拉卡指挥的弓箭手部队的后方。双方的部队全部都已经运动起来了，战斗正式开始了；速度远胜于步兵的骑兵却是率先开战了。
马库斯的两千铁甲骑兵集群最先与敌军的两千圆盾骑兵集群冲击到了一起，但是圆盾骑兵的冲击力又怎么能比得上强大的铁甲骑兵呢？马库斯带着这两千铁甲骑兵狠狠地撞进了圆盾骑兵集群中，圆盾骑兵们的突击仿佛是被一道无形的屏障瞬间遏止了。
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